기술요약정보
메타버스 자율트윈 핵심기술 연구
등록번호 | S2022017771 | 기술 완성도 | 기술개발진행중 |
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기술의 정의, 기술내용 및 특장점 |
디지털 트윈을 이용하는 협력 학습 방법이 개시된다. 물리 로봇에서 수행되는 협력 학습 방법은 미리 학습된 분류 모델을 이용하여, 물리 공간에서 검출된 물리 객체를 분류하는 단계; 상기 분류에 실패할 경우, 상기 물리 객체에 대한 클래스 정보를, 상기 물리 공간에 대응되는 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 로봇에 대응되는 가상 로봇 트윈으로 요청하는 단계; 및 상기 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 객체에 대응되는 가상 객체 트윈에 대한 클래스 정보를 상기 가상 로봇 트윈으로부터 수신하여, 상기 분류 모델에 대한 재학습을 수행하는 단계를 포함한다. | ||
적용분야 | 메타버스 | ||
적용제품(예) | - | 추가기술개발필요 여부 | 필요 |
기술이전 담당자명 | 김재호 | 양수림 | 조중호 | 기술이전 담당자전화번호 | 02-3408-4097 |
키워드 | 디지털 트윈 이동 로봇 제어 로봇 제어 |
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