건수 :
국가연구개발 우수성과명 연도 / 연구자명 / 소속기관 / 연구개발 분야 주요성과내용
2018
류성무
(주)케이엔알시스템
생명해양
... 물건을 조작하는 것은 모터로 구동되나 중작업용은 유압으로 구동된다. 해저에서 주로 운용되므로 고수압하에서 안정적인 운용이 가능해야하며 해양작업시 조작 편이성과 높은 신뢰성을 요구한다. 케이엔알시스템은 해양개발용 수중건설로봇사업단의 지원으로 7DOF와 5DOF 수중 매니퓰레이터를 각각 개발하였다. 세계 시장의 리더 업체인 TechnipFMC Schilling Robotics사의 Titan ...
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