1차년도는 이상행동 탐지 모듈과 감정 상태 인식 모듈 개발을 위해 선기획연구의 결과를 분석하고 개선점 연구, 데이터 수집 및 정제 등을 진행, 다중 센서 융합 지능형 CCTV 개발을 위해 카메라 회로 설계, 기능 구현, 인터페이스 프로토콜 검토 등을 진행, 지능형 CCTV용 레이더 센서 개발을 위해 레이더 센서 회로 설계 및 제작, 레이더 센서 성능 구현 및 알고리즘 개발을 진행함. 2차년도는 이상행동 탐지 모듈과 감정 변화 인식 모듈 개발을 위해 학습 모델 구축과 인식 알고리즘을 설계 및 구현함. 또한, 모듈 간 시스템 API를 개발하여 통합 시스템 구축을 진행함. 그리고 카메라는 영상 성능 향상 기술 개발, 인터페이스 프로토콜 개발, 시제품 제작 등을 진행하고, 레이더 센서는 알고리즘 개선 및 프로토콜을 개발, 성능 자체 평가를 진행함. 3차년도는 앞서 개발된 시스템을 통합 후 실증 테스트를 진행하며 개선점을 분석 및 보완함. 또한, 이를 통한 사업화 방안을 모색함.
