검색 결과 :

  • 검색건수

    • 6,322건

전체

국가R&D통합공고(4건)

과제(2,426건)

  • 대면적 플랫폼을 갖는 정전형 2축 마이크로 액추에이터의 개발

    (1340027244)

    2004

    학술연구조성사업(우수연구자지원)

    전종업

    울산대학교

    교육인적자원부

    35000000 (35000000)

    「연구개발성과」 : 논문(1)

    연구내용

    최종 연구목표를 달성하기 위한 3년(2002.12-2005.11)간의 세부적인 연구내용을 요약하면 다음과 같다.- 2축 액추에이터의 정전력 및 구조설계, 해석- 2축 액추에이터의 제작 공정 설계 및 제작- 플랫폼 위치검출 및 구동회로 설계 및 제작- 정밀 위치제어 알고리즘 개발- 피드백 제어에 의한 스테이지의 위치 결정 동작 실험3차년도(2004.12-2005.11) 연구개발 내용은 다음과 같다.- 액추에이터 구조 및 제작 공정 보완 후 재제작- 정밀 위치제어 알고리즘 및 제어기 보완 제작- 플랫폼 위치 검출 및 구동회로의 보완 및 재제작- 피드백 제어에 의한 액추에이터의 구동실험 및 평가- 시스템 보완

    kakao

  • 컴플라이언트 메카니즘을 이용한 초소형 액추에이터의 설계

    (1340003989)

    2004

    학술연구조성사업(공동연구과제지원)

    연세대학교

    교육인적자원부

    63000000 (63000000)

    「연구개발성과」 : 논문(1)

    연구내용

    1차년도의 연구에서와 같이 2차년도 연구에서도 컴플라이언트 메카니즘(Compliant Mechanism)을 이용한 위상최적설계(Topology Optimization Design)의 개념을 이용하여 액추에이터의 구조적인 효율성의 개선을 추구한다. 컴플라이언트 메카니즘을 이용한 위상최적설계기술을 접목시키면 그림 3에 나타난 바와 같이 설계영역의 특정 부위에 힘을 가했을 때 힘이 가해지지 않은 또 다른 특정 부위의 변위를 최대화 할 수 있는 최적의 설계안을 도출해 낼 수 있다. 특히 구조물이 변형 과정에서 파괴가 일어나지 않기 위해서는 구조물이 외력을 견딜 수 있는 충분한 강성을 가지고 있어야 하며 이는 유연성과 강성을 동시에 고려한 다목적 함수를 이용한 설계의 필요성을 나타낸다. 또한, 구조물의 변형량이 눈에 볼 수 있을 정도로 크므로 기존의 탄성 영역을 넘어서는 대변형이 고려되어야 하므로 이를 해석하기 위해서는 기하학적 비선형성에 대한 고려가 요구된다. 컴플라이언트 메카니즘을 이용한 위상최적설계 기술은 이미 압전 소자를 이용한 액추에이터의 설계에도 적용되고 있으며, 이러한 위상 최적화의 방법은 액추에이터의 설계나 센서의 설계에 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 예측된다. 본 연구에서는 컴플라이언트 메카니즘을 이용한 위상최적설계 기술을 스윙암(swing arm) 형식의 회전 운동을 하는 초기 액추에이터 모델에 적용시킴으로써 이를 이용한 설계 기술을 확립하고 초기 설계안을 도출하고자 한다. 이러한 액추에이터는 VCM을 이용한 회전방향의 트랙킹 액추에이터와 압전소자를 이용한 상하 방향의 포

    kakao

  • 기중절체차단기용 고효율 전자석 액추에이터 및 이를 적용한 기중절체차단기의 개발

    (1415105003)

    2009

    부품소재산업경쟁력향상(부품소재기술개발)

    유기현

    (주)한세스

    지식경제부

    576000000 (595000000)

    연구내용

    1차 년도는 자가진단 및 원격제어가 가능한 고효율 전자석 액추에이터(EMFA) 시제품 제작에 모든 총력을 동원하며, 2차 년도에는 제작된 전자석 액추에이터(EMFA) 시제품을 기중절체차단기에 장착하고 공인 인증기관의 시험을 받는다. 이때, 기존 기중절체차단기보다 최대 30% 체적이 절감한 기중절체차단기(ATB) 시제품을 완성하고 공인 인증기관의 시험을 위해 완성된 시제품의 기능을 최종 보완하며, 공인 인증기관을 시험을 진행하게 된다.기중절체차단기의 핵심 부품인 조작기의 동작속도 및 조작력, 스트로크를 EMFA 기술을 통하여 획기적으로 개선하여, 종전의 전동스프링 조작기부의 메커니즘을 대체한 기중절체차단기 시제품 제작 연구개발로 진행한다.기중절체차단기의 핵심 부품인 조작기의 동작속도 및 조작력, 스트로크를 EMFA 기술을 통하여 획기적으로 개선하여, 종전의 전동스프링 조작기부의 메커니즘을 대체한 기중절체차단기 시제품 제작 연구개발로 진행한다.EMFA차단기의 개방 및 투입 동작이 기중절체차단기의 접점부까지 효과적으로 전달될 수 있도록 하기 위해 3절점 링크를 설계하고, 기중차단기의 차단성능의 트립 및 투입 힘과 속도를 EMFA 구동 드라이버의 전압에 따라 측정하고 가장 효율성이 높은 조합을 선택, EMFA 및 구동드라이버 성능의 검증을 위해 EMC, EMI 시험 진행

    kakao

연구자(1,592건)

  • 조동일

    (서울대학교/서울대학교/서울대학교/서울대학교/한국공학한림원/서울대학교/한국센서학회)

    박사

    기계공학

    논문 (468/468)

    지식재산권 (254/254)

    kakao

  • 주병권

    (고려대학교)

    박사

    반도체공정

    논문 (431/452)

    지식재산권 (71/71)

    kakao

  • 홍정표

    (창원대학교/한양대학교/한양대학교 산학협력단)

    박사

    전기기기

    논문 (421/421)

    지식재산권 (19/19)

    kakao

국가연구개발기관(146건)

논문(308건)

  • 공기압 액추에이터의 신뢰성 평가기술

    「유발과제」 : 부품소재신뢰성평가기반구축사업(기계류부품분야)

    2009

    학술지

    강보식; 성백주

    기계와재료[2009. 가을호]

    초록 원문보기

    공기압 액추에이터는 자동화 생산라인 등의 다양한 산업분야에서 사용되고 있으며, 고장이 발생하면 전체 시스템에 막대한 손실을 야기 시킬 수 있는 부품이다. 그러나 기존 공기압 액추에이터에 대한 연구는 설계 관점에서의 연구나 특성해석 및 구동속도 등의 제어관점에서의 연구가 대부분이었으며, 실린더의 수명과 신뢰성에 대한 연구는 거의 이루어지지 않았다. 이와 연관하여 최근 공기압 액추에이터의 신뢰성에 대한 중요성 및 소비자의 요구수준이날로 증대되고 있으며, 최근 공기압 액추에이터의 수명분포 데이터를 분석과 가속수명시험 실시를 통한 수명분포 추정과 형상모수의 동일성 검정, 제안한 복합가속 수명시험 모델에 대한 유용성 검증 등의 연구와 ISO를 중심으로 규격화를 위한 활동이 활발히 진행되고 있다. 따라서 공기압 액추에이터에 대한 신뢰성 평가기법 및 가속수명 시험평가 기술에 대한 기술적 접근법을 소개하고자 한다.

    kakao

  • 다중 물질과 다목적 함수를 고려한 영구자석형 액추에이터 최적설계

    「유발과제」 : 최적설계 기반의 설계/해석 융합 CAED 솔루션 개발

    2011

    학술대회

    임성훈; 민승재

    2011 KSME 추계학술대회

    2011.11.03

    초록

    간단한 구조와 높은 출력 밀도를 갖는 영구자석형 액추에이터는 펌프 장치, 진공 차단기 등 다양한 산업기기에 이용되기 때문에 설계목표를 만족하기 위한 최적설계 기법의 연구가 필요하다. 그러나 현재까지의 액추에이터 설계기법은 다양한 자성 물질을 동시에 고려할 수 없기 때문에 영구자석, 강자성체, 코일로 구성된 영구자석형 액추에이터의 전체적인 설계에 이용할 수 없다는 한계가 있다. 본 연구에서는 다중 레벨셋 모델을 도입하여 액추에이터를 구성하는 모든 물질을 표현하고 전자기장 해석을 수행하여 최적설계에 이용하였다. 액추에이터의 구동 특성을 고려하여 다목적 함수를 구성하였고, 세 가지 물질에 대한 부피 제한조건을 추가하여 설계 문제를 정식화하였다. 제안된 기법의 효용성을 검증하기 위해 두 가지 동작 특성을 갖는 액추에이터 설계에 적용하여 성능을 향상할 수 있는 최적의 코어 형상을 제시하였다.

    kakao

  • 선박의 버터플라이밸브용 유압모터방식 원격유압액추에이터 개발에 관한 연구

    「유발과제」 : 선박의 버터플라이밸브용 유압모터방식 원격유압액추에이터 개발

    2017

    학술대회

    임동재; 노준식 정원지

    한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집

    2017.05.19

    초록

    선박의 버터플라이밸브용 유압액추에이터는 고도의 신뢰성이 요구되는 필수부품이며 관련된 수요가 많고 배관시스템의 핵심요소인 밸브의 작동에 반드시 필요하다

    kakao

특허(782건)

연구보고서(479건)

표/그림

  • 스마트 홈 및 빌딩 구현을 위한 개방형 IoT 서비스 플랫폼 기반의 자율적 상황판단 액추에이터(Actuator) 개발
    적층형 압전액추에이터 및 고속 on/off 밸브 개발
    적층형 압전액추에이터 및 고속 on/off 밸브 개발
    적층형 압전액추에이터 및 고속 on/off 밸브 개발

연구시설장비(132건)

기술요약정보(138건)

소프트웨어(10건)

표준(1건)

기술료(65건)

사업화(178건)

정책·기술동향(58건)

국가연구개발 우수성과(3건)

  • 양극성 탄소나노튜브를 이용하여 스위치 동작이 가능한 변환기 및 논리회로 개발

    2010

    이영희

    성균관대학교

    정보전자

    ... 확보할 수 있게 되었다.새로운 정보전자 소자로서의 신규 분자소자 시장을 창출할 수 있고, 기존의 메모리시장도 대체하는 효과를 누릴 수 있다.탄소나노튜브 고집적 메모리 개발로 발생하는 기술은 센서, 액추에이터 등의 나노 소자 등에 응용하여 여러 전자제품의 고부가가치화를 이룰 수 있다.[초고속, 초절전 포터블 전자산업을 창출한다]탄소나노튜브의 Tera급 IC 개발이 성공하면 초고속·초절전 포켓형 ...

    kakao

  • 고난도 중량물 작업을 위한 유압로봇 기반기술 개발

    2020

    박상덕

    한국생산기술연구원

    기계소재

    ... contained)로봇에 적용하기에는 부피가 크고 복잡하다는 문제가 있다. 필드용 유압로봇이 고난도 중량물 작업을 수행하기위해서는 유압로봇 설계, 동역학 기반 제어 알고리즘 및 유압 액추에이터의 힘 제어 기술 등이 필요하다. 또한비정형 환경에서 다양한 작업을 수행하는 필드로봇의 완전자동화는 아직까지 기술적인 한계가 있어 원격조작기술개발이 필요하며, 이를 위해 운전자가 현장감을 느낄 ...

    kakao

  • 사람처럼 촉각으로 느끼며 물체를 잡을 수 있는 로봇핸드 개발

    2023

    황동현

    한국과학기술연구원

    융합

    ... 분야에 적용되어 공유자율형 로봇 의수의 실현을 앞당길 것으로 기대한다.경제사회적 파급효과 - 로봇핸드의 핵심 요소 부품을 우리 손으로 만들다본 연구에서는 촉각 기반 로봇핸드 구현을 위해 액추에이터, 촉감/역감센서, 드라이버와 제어기 등 통합 시스템을 구성하는 필수 핵심 요소의 원천기술을 모두 자체 개발하였다. 일반적으로 로봇핸드와 같은 하드웨어 시스템 플랫폼을 개발하는 경우 대부분 ...

    kakao

최신 R&D정보

COPYRIGHT © MINISTRY OF SCIENCE AND ICT. ALL RIGHTS RESERVED.

NTIS 검색결과 다운로드

신규 검색결과 알림

검색하신 키워드에 대한 신규정보를 수집 시 알려드립니다.

  • 검색콘텐츠

    과제

  • 검색키워드

    딥러닝

  • 발송주기

    선택주기

알림내용 및 설정은마이페이지보관함신규검색결과 알림에서 확인 가능합니다.

계속과제 묶어보기 도움말

계속과제 묶어보기 이미지

관심정보함담기

기본폴더♥에 담겼습니다.

마이페이지 > 관심정보함에서 확인하세요.

관심정보함담기

관심한 정보는마이페이지관심정보함에서 확인 가능합니다.